什麼是LiDAR？LiDAR是 Light Detection And Ranging（雷射探測與測距）的縮寫, 是使用近紅外光,可見光或紫外光照射物件, 並透過光學感測器捕獲其反射光來測量距離的遙測（使用感測器從遠處進行感測）方法. 也被稱為 Laser Imaging Detection And Ranging（雷射成像偵測與測距）”, 通常以脈衝狀近紅外雷射照射對象物, 測量光線到達對象物並反射回來的時間差. LiDAR應用範例說到LiDAR技術的應用, 首先想到的是車用市場先進自動駕駛系統. 據說該技術是實現全自動駕駛（Level 5）所不可或缺的技術.
此外, 該技術還被運用於高精度的人、物偵測, 例如消費電子領域的掃地機器人和高爾夫測距儀, 以及工控設備領域的自動搬運車（AGV）和服務機器人等。
先進自動駕駛系統
在ADAS（先進駕駛輔助系統：例如自動刹車和車道維持輔助系統）中, 融合了相機和毫米波雷達的系統成為主流. 然而, 一般認為要想實現自動駕駛, 還需要加上LiDAR技術, 並將這三種技術加以融合.
可以說如果要想實現先進自動駕駛系統, 需要截長補短地充分運用這三種技術, 三者缺一不可.
 LiDAR用雷射二極體要提高LiDAR的性能, 實現“更長距離”和“更高空間解析度”的感測, 作為感測光源的雷射二極體需具有更高輸出功率、更高效率以及更小的光束.
ROHM可以提供同時滿足這二個要求的雷射二極體.
 Q&A
1. 光達和毫米波雷達的區別?
A: 1) 光達透過發射脈衝雷射並接收反射回來的光訊號來測量目標物體的距離,速度和其他屬性. 能夠創造出精確的三維地圖,因為雷射的波長非常短,可以實現極高的解析度.
2) 毫米波雷達則是透過發射頻率介於微波和紅外線之間的電磁波,這些波長短於公分但長於微波,因此得名「毫米波」. 能在不同天氣、光照條件下穩定工作,穿透力強,不易受到雨霧等環境因素的影響.2. 光達的優點?
A: 高精度、三維資料獲取和高測量速率.
3. 光達的缺點?
A: 成本較高, 體積較大以及可能受到環境因素的影響.
4. 工程測繪中光達的用途？
A: 具有廣泛的應用價值, 能夠提升測繪的精確度與效率, 並推動工程測繪技術的發展.
5. 自動駕駛上的光達有什麼用途？
A: 可以提供精確的環境感知, 幫助車輛識別障礙物、車道標誌和行駛路徑等. 使得自動駕駛系統能夠更好地應對複雜的交通環境和突發狀況, 並提高駕駛的安全性和穩定性.
# 以上就是本篇ROHM LiDAR的介紹與應用範例以及產品介紹. | 
