東芝基礎講堂 – 看看步進電機的操作過程吧~

先前的介紹已經帶大家認識了步進電機的應用、特點和工作原理，在驅動步進電機之前，讓我們先學會步進電機的驅動方式並選擇合適的步進電機驅動IC，從而讓你第一次步進電機操作之旅更加美妙。

在前篇內容中，我們知道步進電機作為能逐步驅動至指定旋轉角度的電機，它的旋轉是以固定的角度（稱為“步距角”）一步一步運行的。
步進電機的運行需要電子裝置進行驅動，即步進電機驅動器。它把控制系統發出的脈衝信號轉化為步進電機的角位移，或者可以說控制系統每發一個脈衝信號，
驅動器就使步進電機旋轉一步距角，所以步進電機的轉速與脈衝信號的頻率成正比。

步進電機的驅動需要專用的電機驅動IC來提供相應的輸入控制信號。通常有兩種控制信號的輸入類型，分別是時鐘輸入型和相輸入型，如下圖所示。

                                                                                                    
                                                       (圖案來源：作者 東芝半導體，網址：https://mp.weixin.qq.com/s/hkrOeJzi_-ZBSmtDxQZUQg)

時鐘輸入型的各種勵磁方式的時序圖如下圖所示。在時鐘輸入型中，電機受時鐘和方向兩種類型的信號控制。因此，您可以通過時鐘速度輕鬆控制電機速度，
通過時鐘數量輕鬆控制電機旋轉量，以及通過旋轉方向信號輕鬆控制電機的旋轉方向。

                                                                                                   
                                                        (圖案來源：作者 東芝半導體，網址：https://mp.weixin.qq.com/s/hkrOeJzi_-ZBSmtDxQZUQg)

相輸入型的各種勵磁方式的時序圖如下圖所示。驅動IC輸入因相輸入型的各種勵磁方式而異。在相輸入型中，電機由各相的電流方向和電流比生成的信號進行控制，因此不易發生因雜訊而引起的故障。

                                                                                                     

常見的步進電機驅動方式比較多，主要有恆電壓驅動方式、高低壓驅動、自激式恒電流斬波驅動、電流比較斬波驅動和潛進式驅動。然而在電機設計時，無論選擇哪一種驅動方式，
你都需要一顆出色的步進電機驅動IC，東芝提供採用BiCD工藝製造而成的豐富的步進電機驅動IC產品系列，能提供高精確度和大電流能力，東芝的步進電機驅動IC可以提供雙極和單極結構，
滿足不同系統驅動的需求。東芝的步進電機驅動IC產品參見下圖。

                                                                                      
                                                            (圖案來源：作者 東芝半導體，網址：https://mp.weixin.qq.com/s/hkrOeJzi_-ZBSmtDxQZUQg)

常年專注于步進電機驅動IC設計的東芝，具有如下幾個技術優勢：

高級動態混合衰減（ADMD）技術： 

東芝原創的ADMD技術比傳統的混合衰減模式能更緊密地跟蹤輸入電流，從而實現了高轉速條件下的高效電機控制。

高級電流檢測系統（ACDS）技術：

東芝原創的ACDS技術實現了高精度恒定電流的電機驅動，且無需使用外部電流採樣電阻；器件數量的減少也有助於縮小電路板尺寸和物料清單（BOM）成本。

主動增益控制（AGC）技術： 

AGC技術根據電機的負載條件自動調節電機驅動電流，以減少額外的電流，從而大大減少電機驅動IC和電機產生的熱量。這有助於減少系統中的總熱量產生和由此產生的退化。

異常檢測技術：：

內置異常檢測電路，例如低壓（UVLO）、過流（ISD）和過熱（TSD），有助於構建高度可靠的系統。（注：內置的錯誤檢測功能因產品而異。）