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无线充电装置、无线充电系统和无线充电方 法

2022-7-1 11:12| 发布者: 闪电| 查看: 17| 评论: 0|原作者: 白剑

摘要: 提供一种无线充电装置、无线充电系统和无 线充电方法。该无线充电装置包括:工作面板、发 射线圈、基座、固定导轨以及驱动装置;该固定导 轨相对该基座固定,该工作面板与该基座活动链 接,该驱动装置分别与该发射线 ...


 [0099] 在实际操作中,如图7所示,该无线充电装置还可以包括处理器430,具体地,处理 器430通过滑块415连接至发射线圈416,该处理器430还和步进电机410连接,该处理器430 可以用于检测放置在工作面板422上的待充电设备相对发射线圈416的位置和/或接收线圈 的接收功率和/或待充电设备的充电效率值,并基于该相对位置和/或接收线圈的接收功率 说 明 书 11/19 页 20 CN 110380456 A 20 和/或待充电设备的充电效率值,通过驱动滑块415驱动发射线圈416和/或驱动工作面板 422运动。作为示例,充电效率的计算公式可以为:η=Pout/Pin,Pout为待充电设备的功率, Pin为发射线圈输出的功率。作为示例,该处理器430可以通过微控制单元(micro control unit,MCU)实现,或者可以通过MCU与待充电设备内部的应用处理器 (a pplica tion processor,AP)共同实现。为了便于描述,下文直接将该处理器430通过驱动滑块415驱动发 射线圈416直接描述为该处理器430驱动发射线圈416。 [0100] 下面对于该处理器检测放置在工作面板上的待充电设备中的接收线圈的接收功 率和/或待充电设备的充电效率值,并基于该接收线圈的接收功率和/或待充电设备的充电 效率值驱动发射线圈和/或工作面板运动的实现方式进行说明,为了便于描述,本实施例 中,从驱动装置驱动发射线圈运动以及驱动装置驱动工作面板运动的角度,以处理器确定 充电效率值,以及基于该充电效率值控制驱动装置驱动发射线圈和/或工作面板的实现方 式为例进行说明: [0101] 在一个可选地实施例中,该无线充电装置还可以包括:通信装置,用于与待充电设 备通信,以获取待充电设备的该接收线圈的接收功率。由此,结合该通信装置,该处理器获 取到该接收线圈的接收功率之后,可以根据该接收功率,以及该发射线圈的发射功率,计算 充电效率值;并在该充电效率值小于或等于预设的充电效率值时,控制该驱动装置驱动该 发射线圈和/或驱动该工作面板运动。具体地,该驱动装置驱动该工作面板运动时,该处理 器驱动该工作面板相对该基座按照第一方向运动;如果充电效率值增加,继续驱动该工作 面板相对该基座按照该第一方向运动,直到该充电效率值的步进值小于或等于第一阈值, 或,如果充电效率值减小,驱动该工作面板相对该基座,按照相反于该第一方向的第二方向 移动,直到该充电效率值的步进值小于或等于该第一阈值。作为一个示例,该第一阈值可以 为该驱动装置驱动该工作面板相对该基座时充电效率值的步进值的最小值。进一步地,该 驱动装置驱动该工作面板相对该基座运动的情况下,如果该充电效率值的步进值小于或等 于该第一阈值,且该充电效率值未达到预设的充电效率值时,该驱动装置驱动该发射线圈 沿着该固定导轨运动。该驱动装置驱动该接收线圈运动时,该驱动装置驱动该发射线圈沿 着该固定导轨,按照第三方向运动,如果充电效率值增加,继续驱动该发射线圈沿着该固定 导轨,按照该第三方向移动,直到该充电效率值的步进值小于或等于第二阈值,或,如果充 电效率值减小,驱动该发射线圈沿着该固定导轨,按照相反于该第三方向的第四方向移动, 直到该充电效率值的步进值小于或等于该第二阈值。可选地,该第二阈值为该驱动装置驱 动该发射线圈沿着该固定导轨运动时的步进值的最小值。进一步地,该驱动装置驱动该发 射线圈沿着该固定导轨的情况下,如果该充电效率值的步进值小于或等于该第二阈值,且 该充电效率值未达到预设的充电效率值时,驱动该工作面板相对该基座运动。 [0102] 换句话说,本实施例中处理器可以具体用于执行以下步骤: [0103] 步骤1:当处理器检测到发射线圈和待充电设备之间建立无线充电连接时,处理器 在充电预设时间段△t内,记录该接收线圈的初始位置及该位置下的充电效率η0,若η0<η max时,说明充电效率比较低,需要调节底座线圈,否则无需驱动步进电机。 [0104] 步骤2:处理器向步进电机发出第一方向控制信号,步进电机运转△θ角度,与步进 电机啮合的并且与工作面板啮合的齿轮相应转过△θ角度,进而工作面板旋转△θ角度,记 录待充电设备在此位置的充电效率值η1。若η1>η0,说明工作面板运转方向正确,可以继续 说 明 书 12/19 页 21 CN 110380456 A 21 沿该方向调整;若η1<η0,说明工作面板运转方向相反,需向相反方向调整;直到调整到ηk和 ηk-1的差值小于步进值的最小值,说明位置合适,无需再调整,此位置是第一方向上充电效 率最大的位置,此时结束这一控制信号,保持待充电设备位置。 [0105] 步骤3:处理器向步进电机发出第二方向控制信号,步进电机运转△θ角度,与步进 电机啮合的并且与曲柄连接的齿轮相应转过△θ角度,曲柄带动连杆使发射线圈沿固定导 轨运动长度△S,记录待充电设备在此位置的充电效率值η1。若η1>η0,说明线圈运转方向正 确,可以继续沿该方向调整;若η1<η0,说明线圈运转方向相反,需向相反方向调整;直到调 整到ηk和ηk-1的差值小于步进值的最小值,此时发射已处于效率最大位置,两线圈已对准, 结束这一控制信号。 [0106] 下面对于该处理器检测放置在工作面板上的待充电设备中的接收线圈相对发射 线圈的位置,并基于该相对位置驱动发射线圈和/或工作面板运动的实现方式进行说明,为 了便于描述,从驱动装置驱动发射线圈运动以及驱动装置驱动工作面板运动的角度,对处 理器确定发射线圈相对接收线圈的相对位置,以及基于该相对位置控制驱动装置的实现方 式进行说明: [0107] 在一个可选地实施例中,该无线充电装置还可以包括:红外热感应装置,用于在待 充电设备进行充电时进行红外热感应,并向该处理器输出红外热感应结果;该处理器具体 用于:根据该红外热感应结果确定该相对位置。其中,红外热感应传感装置可以固定在发射 线圈下方,并保持一定距离,进一步地,该距离大小可以根据无线充电装置的用于放置待充 电设备的表面区域来确定,由此可以尽量保证红外热感应的范围。在实际操作中,该处理器 用于:根据预设信息以及该红外热感应结果,确定特定发热特征在待充电设备所对应的位 置,该预设信息表征待充电设备的各个已知部分在特定充电阶段和/或充电效率下的发热 特征,该红外热感应结果为该特定充电阶段和/或充电效率下的待充电设备的发热特征;根 据该特定发热特征在待充电设备所对应的位置,确定该接收线圈在待充电设备所对应的位 置,进而确定该接收线圈相对该工作面板的位置;根据该发射线圈相对该工作面板的位置 和该接收线圈相对该工作面板的位置,确定该相对位置。也就是,在将红外热感应传感装置 获取到的待充电设备在特定充电阶段和/或充电效率下的发热云图中的特定发热特征,去 与预设的在该特定充电阶段和/或充电效率下的发热云图中发热特征匹配,基于预设的发 热云图,确定该匹配的发热特征在待充电设备上的位置,由于接收线圈针对具有特定发热 特征的位置是固定的,从而可以基于该位置可以确定出接收线圈相对工作面板的位置,进 而根据该发射线圈相对该工作面板的位置和该接收线圈相对该工作面板的位置,确定该相 对位置。其中,本实施例中的发热特征可以以发热云图的方式体现,发热云图体现了各个部 分的发热情况。发热云图也可以称为热成像云图或温度云图等。例如,作为示例,该特定发 热特征为:温度值最高。 [0108] 在另一个可选地实施例中,该无线充电装置还可以包括:压力感应装置,用于在待 充电设备进行充电时进行压力感应,并向该处理器输出压力感应结果;该处理器具体用于: 根据该压力感应结果确定该相对位置。具体地,该处理器用于:根据该压力感应结果,确定 待充电设备的中心点相对该工作面板的位置;根据待充电设备的中心点相对该工作面板的 位置,确定该接收线圈在待充电设备所对应的位置,进而确定该接收线圈相对该工作面板 的位置;根据该发射线圈相对该工作面板的位置和该接收线圈相对该工作面板的位置,确 说 明 书 13/19 页 22 CN 110380456 A 22 定该相对位置。作为示例,该压力感应装置可以为电阻式压力传感器。 [0109] 在另一个可选地实施例中,该处理器具体用于:获取第一图像,该第一图像为透过 该工作面板采集的图像,该第一图像可以包括待充电设备的图像,待充电设备的图像可以 包括标识图案,该标识图案的位置用于指示该接收线圈的位置;基于该第一图像生成坐标 系,形成第二图像;基于该标识图案在该第二图像中的坐标,确定该接收线圈在该第二图像 中的第一坐标;基于该第一坐标确定该相对位置。作为示例,该标识图案可以包括以下中的 至少一种:待充电设备的角标识图案和待充电设备的商标标识图案。此外,本申请实施例 中,由于待充电设备在第二图像中的尺寸和待充电设备的实际尺寸并不严格对应。也就是 说,采集图像的尺寸和待充电设备的实际尺寸有可能成缩放关系。因此,为了准确地确定出 该标识图案在第二图像中的坐标。作为示例,该处理器获取该第一图像并确定该第一坐标 后,可以根据该标识图案在该第二图像中的坐标、待充电设备中该标识图案与该接收线圈 的位置关系和第一缩放比,确定该第一坐标,该第一缩放比为待充电设备在该第二图像中 的缩放比。更具体地,该第二图像还可以包括该发射线圈的图像,由此,该处理器用于基于 该第一坐标确定该相对位置时,可以先确定该发射线圈的图像在该第二图像中的该第二坐 标,然后根据该第一坐标和该第二坐标确定该相对位置。由于本申请实施例中,处理器在第 二图像的坐标系上计算出的发射线圈和接收线圈的距离并不一定为实际距离,因此,为了 进一步提高移动参数的准确性,作为示例,该处理器可以根据该第一坐标和该第二坐标,确 定该发射线圈在该第二图像中相对该接收线圈的位置;根据该发射线圈在该第二图像中相 对该接收线圈的位置和第二缩放比确定该相对位置,该第二缩放比为该工作面板在该第二 图像中的缩放比。在一个实施例中,该无线充电装置还可以包括图像采集装置,例如,由此, 该处理器可以通过该图像采集装置获取该第一图像。进一步地,该工作面板的一侧用于放 置待充电设备,该图像采集装置位于该工作面板的另一侧,且该工作面板的组成材料为透 明材料。更进一步地,该图像采集装置距离该工作面板存在间隔,该间隔用于使得该图像采 集装置可采集到完整的该工作面板。可选地,该图像采集装置为相机。 [0110] 在调整发射线圈的位置过程中,该处理器可以在获取该第一图像之后,基于该第 一图像生成坐标系形成第二图像之前,对该第一图像进行图像分析,在确定出标识图案在 该第一图像中的位置后,再生成第二图像,并确定该标识图案在该第二图像中的坐标。该处 理器也可以基于该第一图像生成坐标系形成第二图像之后,对该第二图像进行图像分析, 在确定出标识图案在该第二图像中的坐标。 [0111] 下面对本申请实施例中以对第一图像的分析方法为例进行示例性说明。 [0112] 作为一种示例,处理器可以对第一图像进行图像二值化(Image Binarization)处 理。 [0113] 在数字图像处理中,以二值图像处理实现而构成的系统非常多。因此,采用“二值 化”处理图像,不仅应用性强,而且有利于在对图像做进一步处理时,图像的集合性质只与 像素点的值为0或255的点的位置有关,不再涉及像素的多级值,使处理变得简单,而且数据 的处理和压缩量小。本申请实施例中,处理器可以对该第一图像进行图像二值化(Image Binarization)处理,获取该第一图像的二值图像,并计算该二值图像的水平梯度响应值和 垂直梯度响应值,确定该标识图案的位置。具体地,可以将所有灰度大于或等于阈值的像素 被判定为属于特定物体(即上文中的标识图案),其灰度值用255表示,否则这些像素点被排 说 明 书 14/19 页 23 CN 110380456 A 23 除在物体区域以外,灰度值为0,表示背景或者例外的物体区域。可以发现,如果某特定物体 在内部有均匀一致的灰度值(例如上文中的商标标识图案),并且其处在一个具有其他等级 灰度值的均匀背景下(例如商标标识处于手机后盖背景下),使用阈值法就可以得到比较好 的分割效果。 [0114] 作为又一种示例,处理器还可以对第一图像进行霍夫变换(Hough Transform)处 理。 [0115] Hough变换是图像处理中的一种特征提取技术,它通过一种投票算法检测具有特 定形状的物体。本申请实施例中可以采用经典霍夫变换检测该第一图像中的直线,即,可以 对上文中第一图像中待充电设备的周边直线进行检测,进而根据多个直线相交的位置,确 定该第二图像中的角标识图案。此外,本申请实施例中还可以将霍夫变换扩展到任意形状 物体的识别,例如商标标识图案。在实现过程中,Hough变换过程涉及两个坐标空间之间的 变换。具体地,将在一个坐标空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一个坐标空间的 一个点上形成峰值,进而把检测任意形状的问题转化为统计峰值问题。本申请实施例中,可 以利用霍夫变换对确定该标识图案在第一图像中的位置。 [0116] 作为又一种示例,处理器还可以通过索贝尔算子(Sobel operator)分析该第一图 像。 [0117] Sobel算子是图像处理中的算子之一,本申请实施例中,可以通过Sobel算子对该 第一图像进行边缘检测。在技术上,它是一离散性差分算子,用来运算该第一图像亮度函数 的梯度的近似值。在该第一图像的任何一点使用此算子,将会产生对应的梯度矢量或是其 法矢量。 [0118] Sobel算子涉及的术语包括: [0119] 边缘:灰度或结构等信息的突变处,利用该特征可以分割该第一图像。 [0120] 本领域技术人员可以理解,物体的边缘是以图像局部特性的不连续性的形式出现 的。例如,灰度值的突变,颜色的突变,纹理结构的突变等。从本质上说,边缘就意味着一个 区域的终结和另外一个区域的开始。图像的边缘信息在图像分析和人的视觉中十分重要, 是图像识别中提取图像特征的一个重要属性。 [0121] 此外,图像的边缘有方向和幅度两个特性,沿边缘走向的像素变化平缓,而垂直于 边缘走向的像素变化剧烈。这种变化可能呈现为跳跃型、房顶型和凸缘型。这些变化分别对 应景物中不同的物理状态。例如,跳跃型变化常常对应图像的深度或者是反射边界,而后两 者则常常反映图像的表面法线方向不连续。要注意的是,实际要分析的图像往往是比较复 杂的,需要根据实际情况进行具体分析。 [0122] 边缘点:图像中具有坐标[x,y],且处在强度显著变化的位置上的点。 [0123] 边缘段:对应于边缘点坐标[x,y]及其方位,边缘的方位可能是梯度角。 [0124] 在实现过程中,Sobel算子计算完该第一图像中所有的像素点处的梯度值G(x,y) 后,选择一个阈值T,如果(x,y)处的G(x,y)>T,则认为该点是边缘点或边缘段。另外,由于 Sobel算子只需要采用2个方向的亮度值投影,即水平梯度响应及垂直梯度响应,使得边缘 检测的计算简单,速度快。本申请实施例中,通过对第一图像进行Sobel轮廓提取与阈值分 割,能够分析出本申请实施例的标识图案,进而建立坐标系形成该第二图像,并确定出该标 识图案在该第二图像中的坐标。应理解,Sobel算子仅是本申请实施例的示例性说明,本申 说 明 书 15/19 页 24 CN 110380456 A 24 请实施例不限于此,例如,还可以是罗伯特(Robert)算子、普鲁伊特(Prewitt)算子、高斯拉 普拉斯(Laplacian of Gaussian ,LOG)算子等。 [0125] 在其他实施例中,为了进一步提高图像处理的准确度,还可以在检测图像之前,通 过阈值分割的方式对原始图像进行“二值化”处理。即,将灰度图像二值化,得到二值图像, 并在二值图像的基础上进行图像检测。 [0126] 此外,本申请实施例中,还提供了一种无线充电系统,该无线充电系统可以上文所 描述的无线充电装置,以及利用该无线充电装置进行充电的待充电设备。 [0127] 另外,本申请实施例中,还提供了一种无线充电的方法,图10是本申请一个实施例 中提供的无线充电方法的示意性流程图。所述方法可应用于无线充电装置,例如可以是上 文描述的无线充电装置。图10的方法包括步骤S610-S630。该方法包括: [0128] 在步骤S610中,将设置有接收线圈的待充电设备放置于无线充电装置的工作面板 上,以通过该无线装置中的发射线圈对待充电设备进行无线充电。 [0129] 在步骤S620中,驱动该发射线圈沿与该无线充电装置的基座固定设置的固定导轨 运动;和/或驱动该工作面板相对该基座运动。 [0130] 可选地,步骤S620可包括:驱动上表面设置有防滑层的该工作面板相对基座运动。 [0131] 可选地,步骤S620可包括:通过连杆将曲柄的转动转化为该发射线圈在该固定导 轨上的往复运动。 [0132] 可选地,图10的方法还可包括:通过第一齿轮驱动该曲柄转动。 [0133] 可选地,图10的方法还可包括:通过该第一齿轮的轮齿与步进电机的轮齿啮合,驱 动该第一齿轮转动。 [0134] 可选地,步骤S620可包括:通过第二齿轮驱动该工作面板相对该基座运动。 [0135] 可选地,步骤S620可包括:将该第二齿轮的轮齿与该工作面板的内侧壁上形成的 轮齿啮合,并通过驱动该第二齿轮驱动该工作面板相对该基座运动。 [0136] 可选地,该内侧壁与该基座垂直。 [0137] 可选地,步骤S620可包括:将该第二齿轮的轴部相对该工作面板固定,并通过该第 二齿轮驱动该工作面板相对该基座运动。 [0138] 可选地,步骤S620可包括:将该第二齿轮的轴部与该工作面板的中心固定连接,并 通过该第二齿轮驱动该工作面板相对该基座运动。 [0139] 可选地,图10的方法还可包括:将该第二齿轮的轮齿与步进电机的轮齿啮合。 [0140] 可选地,图10的方法还可包括:通过滑块将该发射线圈设置在该固定导轨上。 [0141] 可选地,该固定导轨为直线导轨或者圆形导轨。 [0142] 可选地,该工作面板的形状为方形或者圆形。 [0143] 可选地,图10的方法还可包括:获取待充电设备的该接收线圈的接收功率。 [0144] 可选地,步骤S620可包括:根据该接收功率,以及该发射线圈的发射功率,计算充 电效率值;在该充电效率值小于或等于预设的充电效率值时,驱动该发射线圈和/或驱动该 工作面板运动。进一步地,该驱动该工作面板运动时,驱动该工作面板相对该基座按照第一 方向运动;如果充电效率值增加,继续驱动该工作面板相对该基座按照该第一方向运动,直 到该充电效率值的步进值小于或等于第一阈值,或,如果充电效率值减小,驱动该工作面板 相对该基座,按照相反于该第一方向的第二方向移动,直到该充电效率值的步进值小于或 说 明 书 16/19 页 25 CN 110380456 A 25 等于该第一阈值。 [0145] 可选地,该第一阈值为驱动该工作面板相对该基座时充电效率值的步进值的最小 值。 [0146] 可选地,步骤S620可包括:驱动该工作面板相对该基座运动的情况下,如果该充电 效率值的步进值小于或等于该第一阈值,且该充电效率值未达到预设的充电效率值时,驱 动该发射线圈沿着该固定导轨运动。 [0147] 可选地,步骤S620可包括:驱动该发射线圈沿着该固定导轨,按照第三方向运动, 如果充电效率值增加,继续驱动该发射线圈沿着该固定导轨,按照该第三方向移动,直到该 充电效率值的步进值小于或等于第二阈值,或,如果充电效率值减小,驱动该发射线圈沿着 该固定导轨,按照相反于该第三方向的第四方向移动,直到该充电效率值的步进值小于或 等于该第二阈值。 [0148] 可选地,该第二阈值为驱动该发射线圈沿着该固定导轨运动时的步进值的最小 值。 [0149] 可选地,图10的方法还可包括:该驱动装置驱动该发射线圈沿着该固定导轨的情 况下,如果该充电效率值的步进值小于或等于该第二阈值,且该充电效率值未达到预设的 充电效率值时,驱动该工作面板相对该基座运动。 [0150] 可选地,图10的方法还可包括:确定该接收线圈和该发射线圈的相对位置;根据该 相对位置驱动该发射线圈和/或该工作面板运动,以使该发射线圈对准该接收线圈。 [0151] 在一种可实现的方式中,上述确定该接收线圈和该发射线圈的相对位置,包括: [0152] 在上述待充电设备进行充电时进行红外热感应,并获取红外热感应结果;根据该 红外热感应结果确定该相对位置。 [0153] 在一种可实现的方式中,上述根据该红外热感应结果确定该相对位置,包括: [0154] 根据预设信息以及该红外热感应结果,确定特定发热特征在上述待充电设备所对 应的位置,该预设信息表征上述待充电设备的各个已知部分在特定充电阶段和/或充电效 率下的发热特征,该红外热感应结果为该特定充电阶段和/或充电效率下的上述待充电设 备的发热特征;根据该特定发热特征在上述待充电设备所对应的位置,确定该接收线圈在 上述待充电设备所对应的位置,进而确定该接收线圈相对该工作面板的位置;根据该发射 线圈相对该工作面板的位置和该接收线圈相对该工作面板的位置,确定该相对位置。 [0155] 可选地,该特定发热特征为:温度值最高。 [0156] 在一种可实现的方式中,上述确定该接收线圈和该发射线圈的相对位置,包括: [0157] 在上述待充电设备进行充电时进行压力感应,并获取压力感应结果;根据该压力 感应结果确定该相对位置。 [0158] 在一种可实现的方式中,上述根据该压力感应结果确定该相对位置,包括: [0159] 根据该压力感应结果,确定上述待充电设备的中心点相对该工作面板的位置;根 据上述待充电设备的中心点相对该工作面板的位置,确定该接收线圈在上述待充电设备所 对应的位置,进而确定该接收线圈相对该工作面板的位置;根据该发射线圈相对该工作面 板的位置和该接收线圈相对该工作面板的位置,确定该相对位置。 [0160] 可选地,该压力感应装置为电阻式压力传感器。 [0161] 在一种可实现的方式中,上述确定该接收线圈和该发射线圈的相对位置,包括: 说 明 书 17/19 页 26 CN 110380456 A 26 [0162] 获取第一图像,该第一图像为透过该工作面板采集的图像,该第一图像包括上述 待充电设备的图像,上述待充电设备的图像包括标识图案,该标识图案的位置用于指示该 接收线圈的位置;基于该第一图像生成坐标系,形成第二图像;基于该标识图案在该第二图 像中的坐标,确定该接收线圈在该第二图像中的第一坐标;基于该第一坐标确定该相对位 置。 [0163] 可选地,该标识图案包括以下中的至少一种:上述待充电设备的角标识图案和上 述待充电设备的商标标识图案。 [0164] 在一种可实现的方式中,上述基于该标识图案在该第二图像中的坐标,确定该接 收线圈在该第二图像中的第一坐标,包括: [0165] 根据该标识图案在该第二图像中的坐标、上述待充电设备中该标识图案与该接收 线圈的位置关系和第一缩放比,确定该第一坐标,该第一缩放比为上述待充电设备在该第 二图像中的缩放比。 [0166] 在一种可实现的方式中,该第二图像还包括该发射线圈的图像,该基于该第一坐 标确定该相对位置,包括: [0167] 确定该发射线圈的图像在该第二图像中的该第二坐标;根据该第一坐标和该第二 坐标确定该相对位置。 [0168] 在一种可实现的方式中,上述根据该第一坐标和该第二坐标确定该相对位置,包 括: [0169] 根据该第一坐标和该第二坐标,确定该发射线圈在该第二图像中相对该接收线圈 的位置;根据该发射线圈在该第二图像中相对该接收线圈的位置和第二缩放比确定该相对 位置,该第二缩放比为该工作面板在该第二图像中的缩放比。 [0170] 在一种可实现的方式中,上述获取第一图像,包括: [0171] 通过图像采集装置获取该第一图像。 [0172] 可选地,该工作面板的一侧用于放置上述待充电设备,该图像采集装置位于该工 作面板的另一侧,且该工作面板的组成材料为透明材料。 [0173] 可选地,该图像采集装置距离该工作面板存在间隔,该间隔用于使得该图像采集 装置可采集到完整的该工作面板。 [0174] 在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其他任意组合来实 现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序 产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或 部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计 算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质 中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机 指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字 用户线(digital subscriber line,DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个 网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能 够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存 储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光 盘(digital video disc,DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk, 说 明 书 18/19 页 27 CN 110380456 A 27 SSD))等。 [0175] 本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单 元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟 以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员 可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出 本申请的范围。 [0176] 在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以 通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅是示意性的,例如,所述单元的划 分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可 以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨 论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合 或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。 [0177] 本申请提及的装置、设备均可以为芯片系统,也可以是具有壳体的装置或设备。 [0178] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个 网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中方案的 目的。 [0179] 另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以 是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。 [0180] 以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何 熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵 盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。




注:本文来源专利公开资料,仅用于学习。



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