| 提供一种无线充电装置、无线充电系统和无
线充电方法。该无线充电装置包括：工作面板、发
射线圈、基座、固定导轨以及驱动装置；该固定导
轨相对该基座固定，该工作面板与该基座活动链
接，该驱动装置分别与该发射线圈和该工作面板
相连；该工作面板用于：放置设置有接收线圈的
待充电设备；该发射线圈用于：发射电磁信号，以
对待充电设备进行无线充电；该驱动装置用于：
驱动该发射线圈沿该固定导轨运动，以及驱动该
工作面板相对该基座运动。本申请提供的无线充
电装置通过驱动该发射线圈沿与该无线充电装
置的基座固定设置的固定导轨运动和/或驱动该
工作面相对该基座运动，使得该接收线圈与该发
射线圈对准，能够有效提高充电效率，进而提升
用户体验。
权利要求书8页 说明书19页 附图5页
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2019.10.25
CN 110380456 A
1 .一种无线充电装置，其特征在于，包括：
工作面板、发射线圈、基座、固定导轨以及驱动装置；
所述固定导轨相对所述基座固定，所述工作面板与所述基座活动链接，所述驱动装置
分别与所述发射线圈和所述工作面板相连；
所述工作面板用于：放置设置有接收线圈的待充电设备；
所述发射线圈用于：发射电磁信号，以对所述待充电设备进行无线充电；
所述驱动装置用于：驱动所述发射线圈沿所述固定导轨运动，以及驱动所述工作面板
相对所述基座运动。
2 .根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述工作面板的上表面设置有防
滑层。
3 .根据权利要求1或2所述的无线充电装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
曲柄和连杆；
所述曲柄通过所述连杆连接至所述发射线圈；
所述连杆用于将所述曲柄的转动转化为所述发射线圈在所述固定导轨上的往复运动。
4 .根据权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：
第一齿轮，所述第一齿轮与所述曲柄相连，用于驱动所述曲柄转动。
5 .根据权利要求4所述的无线充电装置，其特征在于，所述第一齿轮的轮齿用于与步进
电机的轮齿啮合。
6 .根据权利要求1或2所述的无线充电装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
第二齿轮，所述第二齿轮与所述工作面板连接。
7 .根据权利要求6所述的无线充电装置，其特征在于，所述工作面板的内侧壁形成有轮
齿，所述第二齿轮的轮齿与所述内侧壁形成的所述轮齿啮合。
8 .根据权利要求7所述的无线充电装置，其特征在于，所述内侧壁与所述基座垂直。
9 .根据权利要求6所述的无线充电装置，其特征在于，所述第二齿轮的轴部相对所述工
作面板固定。
10 .根据权利要求9所述的无线充电装置，其特征在于，所述第二齿轮的轴部与所述工
作面板的中心固定连接。
11 .根据权利要求6至10中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述第二齿轮的
轮齿用于与步进电机的轮齿啮合。
12 .根据权利要求1至11中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装
置还包括：
滑块，所述发射线圈通过所述滑块设置在所述固定导轨上。
13 .根据权利要求1至12中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述固定导轨为
直线导轨或者圆形导轨。
14 .根据权利要求1至13中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述工作面板的
形状为方形或者圆形。
15 .根据权利要求1至14中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装
置还包括：
通信装置，用于与所述待充电设备通信，以获取所述待充电设备的所述接收线圈的接
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收功率。
16 .根据权利要求15所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括：
处理器，用于根据所述接收功率，以及所述发射线圈的发射功率，计算充电效率值；并
在所述充电效率值小于或等于预设的充电效率值时，控制所述驱动装置驱动所述发射线圈
和/或驱动所述工作面板运动。
17 .根据权利要求16所述的无线充电装置，其特征在于，所述处理器用于控制所述驱动
装置驱动所述工作面板运动，包括，所述处理器用于控制所述驱动装置：
驱动所述工作面板相对所述基座按照第一方向运动；
如果充电效率值增加，继续驱动所述工作面板相对所述基座按照所述第一方向运动，
直到所述充电效率值的步进值小于或等于第一阈值，或，
如果充电效率值减小，驱动所述工作面板相对所述基座，按照相反于所述第一方向的
第二方向移动，直到所述充电效率值的步进值小于或等于所述第一阈值。
18 .根据权利要求17所述的无线充电装置，其特征在于，所述第一阈值为所述驱动装置
驱动所述工作面板相对所述基座时充电效率值的步进值的最小值。
19 .根据权利要求17或18所述的无线充电装置，其特征在于，所述驱动装置具体用于：
所述驱动装置驱动所述工作面板相对所述基座运动的情况下，如果所述充电效率值的
步进值小于或等于所述第一阈值，且所述充电效率值未达到预设的充电效率值时，所述驱
动装置驱动所述发射线圈沿着所述固定导轨运动。
20 .根据权利要求15所述的无线充电装置，其特征在于，所述驱动装置具体用于：
驱动所述发射线圈沿着所述固定导轨，按照第三方向运动，
如果充电效率值增加，继续驱动所述发射线圈沿着所述固定导轨，按照所述第三方向
移动，直到所述充电效率值的步进值小于或等于第二阈值，或，
如果充电效率值减小，驱动所述发射线圈沿着所述固定导轨，按照相反于所述第三方
向的第四方向移动，直到所述充电效率值的步进值小于或等于所述第二阈值。
21 .根据权利要求20所述的无线充电装置，其特征在于，所述第二阈值为所述驱动装置
驱动所述发射线圈沿着所述固定导轨运动时的步进值的最小值。
22 .根据权利要求20或21所述的无线充电装置，其特征在于，所述驱动装置具体用于：
所述驱动装置驱动所述发射线圈沿着所述固定导轨的情况下，如果所述充电效率值的
步进值小于或等于所述第二阈值，且所述充电效率值未达到预设的充电效率值时，驱动所
述工作面板相对所述基座运动。
23 .根据权利要求1至14中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装
置还包括：
处理器，用于确定所述接收线圈和所述发射线圈的相对位置；
所述驱动装置具体用于：根据所述相对位置驱动所述发射线圈和/或所述工作面板运
动，以使所述发射线圈对准所述接收线圈。
24 .根据权利要求23所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括：
红外热感应装置，用于在所述待充电设备进行充电时进行红外热感应，并向所述处理
器输出红外热感应结果；
所述处理器具体用于：根据所述红外热感应结果确定所述相对位置。
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25 .根据权利要求24所述的无线充电装置，其特征在于，所述处理器具体用于：根据所
述红外热感应结果确定所述相对位置，包括，所述处理器用于：
根据预设信息以及所述红外热感应结果，确定特定发热特征在所述待充电设备所对应
的位置，所述预设信息表征所述待充电设备的各个已知部分在特定充电阶段和/或充电效
率下的发热特征，所述红外热感应结果为所述特定充电阶段和/或充电效率下所述待充电
设备的发热特征；
根据所述特定发热特征在所述待充电设备所对应的位置，确定所述接收线圈在所述待
充电设备所对应的位置，进而确定所述接收线圈相对所述工作面板的位置；
根据所述发射线圈相对所述工作面板的位置和所述接收线圈相对所述工作面板的位
置，确定所述相对位置。
26 .根据权利要求25所述的无线充电装置，其特征在于，所述特定发热特征为：温度值
最高。
27 .根据权利要求23所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括：
压力感应装置，用于在所述待充电设备进行充电时进行压力感应，并向所述处理器输
出压力感应结果；
所述处理器具体用于：根据所述压力感应结果确定所述相对位置。
28 .根据权利要求27所述的无线充电装置，其特征在于，所述处理器具体用于：根据所
述压力感应结果确定所述相对位置，包括，所述处理器用于：
根据所述压力感应结果，确定所述待充电设备的中心点相对所述工作面板的位置；
根据所述待充电设备的中心点相对所述工作面板的位置，确定所述接收线圈在所述待
充电设备所对应的位置，进而确定所述接收线圈相对所述工作面板的位置；
根据所述发射线圈相对所述工作面板的位置和所述接收线圈相对所述工作面板的位
置，确定所述相对位置。
29 .根据权利要求27或28所述的无线充电装置，其特征在于，所述压力感应装置为电阻
式压力传感器。
30 .根据权利要求24所述的无线充电装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
获取第一图像，所述第一图像为透过所述工作面板采集的图像，所述第一图像包括所
述待充电设备的图像，所述待充电设备的图像包括标识图案，所述标识图案的位置用于指
示所述接收线圈的位置；
基于所述第一图像生成坐标系，形成第二图像；
基于所述标识图案在所述第二图像中的坐标，确定所述接收线圈在所述第二图像中的
第一坐标；
基于所述第一坐标确定所述相对位置。
31 .根据权利要求30所述的无线充电装置，其特征在于，所述标识图案包括以下中的至
少一种：所述待充电设备的角标识图案和所述待充电设备的商标标识图案。
32 .根据权利要求30或31所述的无线充电装置，其特征在于，所述处理器用于基于所述
标识图案在所述第二图像中的坐标，确定所述接收线圈在所述第二图像中的第一坐标，包
括：
所述处理器用于根据所述标识图案在所述第二图像中的坐标、所述待充电设备中所述 标识图案与所述接收线圈的位置关系和第一缩放比，确定所述第一坐标，所述第一缩放比
为所述待充电设备在所述第二图像中的缩放比。
33 .根据权利要求30至32中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述第二图像还
包括所述发射线圈的图像，所述处理器用于基于所述第一坐标确定所述相对位置，包括，所
述处理器用于：
确定所述发射线圈的图像在所述第二图像中的所述第二坐标；
根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述相对位置。
34 .根据权利要求33所述的无线充电装置，其特征在于，所述处理器用于根据所述第一
坐标和所述第二坐标确定所述相对位置，包括，所述处理器用于：
根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述发射线圈在所述第二图像中相对所述接
收线圈的位置；
根据所述发射线圈在所述第二图像中相对所述接收线圈的位置和第二缩放比确定所
述相对位置，所述第二缩放比为所述工作面板在所述第二图像中的缩放比。
35 .根据权利要求30至34中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装
置还包括：
图像采集装置，所述处理器具体用于：通过所述图像采集装置获取所述第一图像。
36 .根据权利要求35所述的无线充电装置，其特征在于，所述工作面板的一侧用于放置
所述待充电设备，所述图像采集装置位于所述工作面板的另一侧，且所述工作面板的组成
材料为透明材料。
37 .根据权利要求35或36所述的无线充电装置，其特征在于，所述图像采集装置距离所
述工作面板存在间隔，所述间隔用于使得所述图像采集装置可采集到完整的所述工作面
板。
38 .根据权利要求1至37中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装
置为无线充电底座。
39 .根据权利要求1至38中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，其特征在于，所述
待充电设备为终端。
40 .一种无线充电系统，其特征在于，包括：
权利要求1至39中任一项所述的无线充电装置，以及利用所述无线充电装置进行充电
的待充电设备。
41 .一种无线充电方法，其特征在于，包括：
将设置有接收线圈的待充电设备放置于无线充电装置的工作面板上，以通过所述无线
装置中的发射线圈对所述待充电设备进行无线充电；
驱动所述发射线圈沿与所述无线充电装置的基座固定设置的固定导轨运动；和/或
驱动所述工作面板相对所述基座运动。
42 .根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述驱动所述工作面板相对基座运动，
包括：
驱动上表面设置有防滑层的所述工作面板相对基座运动。
43 .根据权利要求41或42所述的方法，其特征在于，所述驱动所述发射线圈沿与所述无
线充电装置的基座固定设置的固定导轨运动，包括：
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通过连杆将曲柄的转动转化为所述发射线圈在所述固定导轨上的往复运动。
44 .根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过第一齿轮驱动所述曲柄转动。
45 .根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述第一齿轮的轮齿与步进电机的轮齿啮合，驱动所述第一齿轮转动。
46 .根据权利要求41或42所述的方法，其特征在于，所述驱动所述工作面板相对所述基
座运动，包括：
通过第二齿轮驱动所述工作面板相对所述基座运动。
47 .根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述通过第二齿轮驱动所述工作面板相
对所述基座运动，包括：
将所述第二齿轮的轮齿与所述工作面板的内侧壁上形成的轮齿啮合，并通过驱动所述
第二齿轮驱动所述工作面板相对所述基座运动。
48 .根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述内侧壁与所述基座垂直。
49 .根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述通过第二齿轮驱动所述工作面板相
对所述基座运动，包括：
将所述第二齿轮的轴部相对所述工作面板固定，并通过所述第二齿轮驱动所述工作面
板相对所述基座运动。
50 .根据权利要求49所述的方法，其特征在于，将所述第二齿轮的轴部相对所述工作面
板固定，并通过所述第二齿轮驱动所述工作面板相对所述基座运动，包括：
将所述第二齿轮的轴部与所述工作面板的中心固定连接，并通过所述第二齿轮驱动所
述工作面板相对所述基座运动。
51 .根据权利要求46至50中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第二齿轮的轮齿与步进电机的轮齿啮合。
52 .根据权利要求41至51中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过滑块将所述发射线圈设置在所述固定导轨上。
53 .根据权利要求41至52中任一项所述的方法，其特征在于，所述固定导轨为直线导轨
或者圆形导轨。
54 .根据权利要求41至53中任一项所述的方法，其特征在于，所述工作面板的形状为方
形或者圆形。
55 .根据权利要求41至54中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述待充电设备的所述接收线圈的接收功率。
56 .根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述接收功率，以及所述发射线圈的发射功率，计算充电效率值；
在所述充电效率值小于或等于预设的充电效率值时，驱动所述发射线圈和/或驱动所
述工作面板运动。
57 .根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述驱动所述工作面板运动，包括：
驱动所述工作面板相对所述基座按照第一方向运动；
如果充电效率值增加，继续驱动所述工作面板相对所述基座按照所述第一方向运动，
直到所述充电效率值的步进值小于或等于第一阈值，或， 如果充电效率值减小，驱动所述工作面板相对所述基座，按照相反于所述第一方向的
第二方向移动，直到所述充电效率值的步进值小于或等于所述第一阈值。
58 .根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为驱动所述工作面板相对
所述基座时充电效率值的步进值的最小值。
59 .根据权利要求57或58所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
驱动所述工作面板相对所述基座运动的情况下，如果所述充电效率值的步进值小于或
等于所述第一阈值，且所述充电效率值未达到预设的充电效率值时，驱动所述发射线圈沿
着所述固定导轨运动。
60 .根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述驱动所述发射线圈，包括：
驱动所述发射线圈沿着所述固定导轨，按照第三方向运动，
如果充电效率值增加，继续驱动所述发射线圈沿着所述固定导轨，按照所述第三方向
移动，直到所述充电效率值的步进值小于或等于第二阈值，或，
如果充电效率值减小，驱动所述发射线圈沿着所述固定导轨，按照相反于所述第三方
向的第四方向移动，直到所述充电效率值的步进值小于或等于所述第二阈值。
61 .根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述第二阈值为驱动所述发射线圈沿着
所述固定导轨运动时的步进值的最小值。
62 .根据权利要求60或61所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述驱动装置驱动所述发射线圈沿着所述固定导轨的情况下，如果所述充电效率值的
步进值小于或等于所述第二阈值，且所述充电效率值未达到预设的充电效率值时，驱动所
述工作面板相对所述基座运动。
63 .根据权利要求41至54中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述接收线圈和所述发射线圈的相对位置；
根据所述相对位置驱动所述发射线圈和/或所述工作面板运动，以使所述发射线圈对
准所述接收线圈。
64 .根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述确定所述接收线圈和所述发射线圈
的相对位置，包括：
在所述待充电设备进行充电时进行红外热感应，并获取红外热感应结果；
根据所述红外热感应结果确定所述相对位置。
65 .根据权利要求64所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外热感应结果确定所述
相对位置，包括：
根据预设信息以及所述红外热感应结果，确定特定发热特征在所述待充电设备所对应
的位置，所述预设信息表征所述待充电设备的各个已知部分在特定充电阶段和/或充电效
率下的发热特征，所述红外热感应结果为所述特定充电阶段和/或充电效率下所述待充电
设备的发热特征；
根据所述特定发热特征在所述待充电设备所对应的位置，确定所述接收线圈在所述待
充电设备所对应的位置，进而确定所述接收线圈相对所述工作面板的位置；
根据所述发射线圈相对所述工作面板的位置和所述接收线圈相对所述工作面板的位
置，确定所述相对位置。
66 .根据权利要求65所述的方法，其特征在于，所述特定发热特征为：温度值最高。
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67 .根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述确定所述接收线圈和所述发射线圈
的相对位置，包括：
在所述待充电设备进行充电时进行压力感应，并获取压力感应结果；
根据所述压力感应结果确定所述相对位置。
68 .根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力感应结果确定所述相
对位置，包括：
根据所述压力感应结果，确定所述待充电设备的中心点相对所述工作面板的位置；
根据所述待充电设备的中心点相对所述工作面板的位置，确定所述接收线圈在所述待
充电设备所对应的位置，进而确定所述接收线圈相对所述工作面板的位置；
根据所述发射线圈相对所述工作面板的位置和所述接收线圈相对所述工作面板的位
置，确定所述相对位置。
69 .根据权利要求67或68所述的方法，其特征在于，所述压力感应装置为电阻式压力传
感器。
70 .根据权利要求64所述的方法，其特征在于，所述确定所述接收线圈和所述发射线圈
的相对位置，包括：
获取第一图像，所述第一图像为透过所述工作面板采集的图像，所述第一图像包括所
述待充电设备的图像，所述待充电设备的图像包括标识图案，所述标识图案的位置用于指
示所述接收线圈的位置；
基于所述第一图像生成坐标系，形成第二图像；
基于所述标识图案在所述第二图像中的坐标，确定所述接收线圈在所述第二图像中的
第一坐标；
基于所述第一坐标确定所述相对位置。
71 .根据权利要求70所述的方法，其特征在于，所述标识图案包括以下中的至少一种：
所述待充电设备的角标识图案和所述待充电设备的商标标识图案。
72 .根据权利要求70或71所述的方法，其特征在于，所述基于所述标识图案在所述第二
图像中的坐标，确定所述接收线圈在所述第二图像中的第一坐标，包括：
根据所述标识图案在所述第二图像中的坐标、所述待充电设备中所述标识图案与所述
接收线圈的位置关系和第一缩放比，确定所述第一坐标，所述第一缩放比为所述待充电设
备在所述第二图像中的缩放比。
73 .根据权利要求70至72中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二图像还包括所述
发射线圈的图像，所述基于所述第一坐标确定所述相对位置，包括：
确定所述发射线圈的图像在所述第二图像中的所述第二坐标；
根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述相对位置。
74 .根据权利要求73所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标和所述第二坐标
确定所述相对位置，包括：
根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述发射线圈在所述第二图像中相对所述接
收线圈的位置；
根据所述发射线圈在所述第二图像中相对所述接收线圈的位置和第二缩放比确定所
述相对位置，所述第二缩放比为所述工作面板在所述第二图像中的缩放比。 根据权利要求70至74中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一图像，包括：
通过图像采集装置获取所述第一图像。
76 .根据权利要求75所述的方法，其特征在于，所述工作面板的一侧用于放置所述待充
电设备，所述图像采集装置位于所述工作面板的另一侧，且所述工作面板的组成材料为透
明材料。
77 .根据权利要求75或76所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置距离所述工作面
板存在间隔，所述间隔用于使得所述图像采集装置可采集到完整的所述工作面板。
78 .根据权利要求41至77中任一项所述的方法，其特征在于，所述无线充电装置为无线
充电底座。
79 .根据权利要求41至78中任一项所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述待充电
设备为终端。
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无线充电装置、无线充电系统和无线充电方法
技术领域
[0001] 本实施例中涉及领域，并且更具体地，涉及无线充电装置、无线充电系统和无线充
电方法。 |
