一、简介 任何一块开发板，最基础的程序入门就是点灯程序，这里着重给大家介绍 MM32F0140 开发的入门：GPIO 的各个寄存器的配置。 MM32F0140 GPIO 系统框图如下： 二、MM32F0140 GPIO 介绍 MM32F0140 GPIO 寄存器总览，如下图所示，其中每个寄存器的作用会详细说明。 每个通用 I/O 端口都可以通过两个 32 位的控制寄存器（GPIOx_CRL/ GPIOx_CRH）和两个 32 位的复用控制寄存器（GPIOx_AFRL, GPIOx_AFRH）配置为 8 种模式：模拟输入，浮空输入，上拉输入， 下拉输入， GPIO 推挽输出， GPIO 开漏输出，复用推挽输出和复用开漏输出。 其中，GPIOx_CRL & GPIOx_CRH 的含义如下： L 表示的是每一组 GPIO 的低 16 位，即 0-15 Pin H 表示的是每一组 GPIO 的高 16 位，即 16-31 Pin GPIOx_CRL & GPIOx_CRH 寄存器的具体每一位如下图所示： 其中 MODE0 表示的是每一组 GPIO 的 Pin 0 引脚，其他的以此类推。 以某组 GPIO Pin 0 引脚为例： CNF0 & MODE0 : 4 bit不同值表示如下： 端口输入数据寄存器总共 32 bit,高 16 bit 保留，低 16 bit 代表每一组 GPIO 不同 Pin 引脚的数据输入电平，该寄存器的状态为只读，具体如下所示。通过该寄存器的每一位读取的数据，就可以知道那一组的 GPIO 的第几引脚的电平信号。 端口输出数据寄存器总共 32 bit,高 16 bit 保留，低 16 bit 代表每一组 GPIO 不同 Pin 引脚的数据输入电平，不同于输入数据寄存器，该寄存器的状态为读写，具体如下所示。 通过上述的介绍，可以知道读取的每一位的数据为某组 GPIO 的对应的引脚输出电平信号，写该寄存器的位时，并不是直接对该位进行写操作，而是通过以下介绍到的 GPIOx_BSRR 端口设置/清除寄存器（以下会详细介绍），实现对 GPIOx_ODR端口输出数据寄存器的每一位进行置 1 或者清除的操作。 4. 端口设置/清除寄存器 (GPIOx_BSRR)(x = A..D)  端口设置/清除寄存器总共 32 bit，分为高 16 bit ，低 16 bit，其中代表的配置如下： （1）高 16 bit BRy（16~31 bit）的每一位的数据的配置表示如下： 其中高 16 bit的每一位对应的是每一组 GPIO 相应的 Pin 引脚。 0：相应的 ODRY 位没有改变 （2）低 16 bit BSy（0~15 bit）的每一位的数据的配置表示如下： 其中低 16 bit的每一位对应的是每一组 GPIO 相应的 Pin 引脚。 0：相应的 ODRY 位没有改变 端口位清除寄存器总共 32 bit，分为高 16 bit 是保留状态，低 16 bit，该寄存器的转台为只写状态，其中每一位代表的配置如下： 可以通过该寄存器直接清除对应每一组 GPIO 的第几位的输出电平，对该寄存器的对应位写 1 可以直接清除输出的高电平状态为低电平。 当此寄存器的 bit16 被 Lock key 写入序列配置后， bit[0:15]便可用于 GPIO 端口的锁定,当端口被锁定后，只能在系统复位之后才能再次更改端口位的配置，且在规定的写入操作期间，不允许改变 bit[0:15]，一个锁定位锁定端口配置寄存器中的 4 个位。 一般有特殊应用的要求才会用到这个寄存器。 端口复用功能高位寄存器的具体配置位说明如下图，该寄存器主要是配置 IO 口的复用功能，其中改寄存器分为高位和低位，每一个 32 位的寄存器当中，每 4 位作为一组控制引脚的复用功能选择，所以每一个 IO 口有 8 个复用工能可以选择，因此刚好对应每一组 GPIO 的 16 个 Pin 引脚。 端口的复用功能，主要是用来复用 IO 口作为其他外设使用，例如复用该 IO 口作为 SPI 通信接口或者 I2C 通信接口等，其中只能使用它的一个复用功能。后续博文介绍其他外设会有所介绍。 |
