ARM9处理器S3C2440的GPS导航终端机的设计

2 GPS数据的提取

GR-87型GPS模块的输出语句遵循NMEA-0183标准。该标准的语句都是以“$”开始，以结束。 “$”之后是5字符地址，头两个字符为发送者识别码(GPS为“GP”)，后3位为语句名称。定位信息中的数据由“，”来划分。GPS模块一般每秒可以输出一次NMEA-0183格式语句。在导航系统中，一般只需要用到时间、日期、经纬度、速度。而由于RMC语句完整包含了系统所需的上述信息，因此。只需要对RMC语句进行提取即可。图2所示是对GPS数据进行提取的具体流程。