2．2 脉冲放电模式
在放电时，首先充放电投切装置动作，关断V1，开通V2，此时蓄电池经Boost电路和R放电，如图3所示。在放电阶段控制器封锁V3脉冲，给V4触发信号，此时形成一个Boost电路对蓄电池进行放电，改变V4触发信号的占空比即可实现对放电电流的精确控制。 
放电模式下，放电电流参考值为I2，放电电压参考值为Udc2，则V2的占空比D2控制初始值为：
3 精确脉冲控制
3．1 脉冲宽度控制
一个充电脉冲周期分为4个阶段，如图4所示。各阶段通过开关周期计数的方式进行计时，时间控制精度与整个装置开关频率相关。微控制器根据这4个阶段的判断信号，对脉冲宽度进行精确控制。其控制流程如图5所示。 
脉冲充放电的脉冲幅值和宽度可以是固定值，也可以是蓄电池电压及温度的函数。这些脉冲幅值、宽度及函数关系式中的系数可通过串行通信接口RS232传入微控制器。与微控制器通信的设备可以是任意一台可进行RS232通信的电脑，也可以编写专门的后台软件来控制装置。
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