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嵌入式系统

感測器融合技術如何協助自主移動機器人導航再升級
感測器融合技術如何協助自主移動機器人導航再升級
自主移動機器人(AMR)可協助製造商提高生產效率、增強安全性並節省大量成本,因而在各行各業廣泛應用。 2022年全球AMR市場規模為86.5億美元,預計2022年至2028年間的複合年增長率(CAGR)將達到18.3%。進入工業5.0時代 ...
2024-11-19 09:15
東芝步進馬達驅動IC — 初章:步進馬達是如何工作的?
東芝步進馬達驅動IC — 初章:步進馬達是如何工作的?
步進電機作為能逐步驅動至指定旋轉角度的電機,其最基本的工作就是步進的操作,即步進電機通過轉子在一定角度重複運動的方式進行旋轉。該角度稱為步距角,是步進電機的驅動單元。步進電機根據相同的步距角進行旋轉, ...
2024-11-14 13:26
JX-K08,BSI背照式,800萬像素 4K 解析度,超高清全彩 AI 相機
JX-K08,BSI背照式,800萬像素 4K 解析度,超高清全彩 AI 相機
晶相光電推出的 JX-K08是一款800萬像素 4K解析度、1/2.5英寸、30fps、1.62µm、BSI 背照式CMOS圖像傳感器。JX-K08 支持2x2 Binning模式:1920x1080@60fps。JX-K08 圖像傳感器提供了業界 8MP(4K 解析度)更具成本效 ...
2024-9-13 13:22
ISP色彩基礎知識
ISP色彩基礎知識
一 色彩相關術語介紹1.光與顏色色彩是通過光傳遞和表現的,當陽光穿越三稜鏡會產生一條如彩虹般的色帶,物理學上稱為色譜;這個色譜顏色以此為紅、橙、黃、綠、青、藍、紫,波長在400~700納米,人類眼睛只對這一小段 ...
2024-9-13 13:18
高解析度低功耗圖像傳感器,工業5.0進階應用必備
高解析度低功耗圖像傳感器,工業5.0進階應用必備
在更快的連接速度、更高的自動化程度和更智能系統的推動下,工業4.0加快了視覺技術在製造業中的應用,並將智能化引入到以往簡單的數據採集系統中。上一代視覺系統負責捕捉圖像,對其進行封裝以供傳輸,並為後續的FPG ...
2024-9-13 13:17
基於三相二電平PFC和隔離DC-DC轉換器的11kW雙向電池充電器
基於三相二電平PFC和隔離DC-DC轉換器的11kW雙向電池充電器
一:商品介紹STDES-BCBIDIR是一款11千瓦雙向電池充電器,是工業和汽車領域高壓充電的完整解決方案。它由兩個功率級組成:一個PFC級和一個隔離的DC-DC級。PFC基於三相全橋拓撲結構。由於諧振單元的外部連接,DC-DC部 ...
2024-7-16 09:20
使用Stellar E1 BDAC輸出500Hz正弦波
使用Stellar E1 BDAC輸出500Hz正弦波
Stellar E1 MCU內部擁有5個DAC接口,12bit採樣精度,每個接口有兩個輸出通道;DAC輸出的模擬波形能力在OBC及DCDC應用中可作為電流或者電壓信號做算法驗證;本篇文章基於SR5E1-EVBE7000P評估板及SDK1.3.0,使用BDAC外 ...
2024-7-16 09:08
基於StellarE1的CLLC PFM+phase shift控制模式實現
基於StellarE1的CLLC PFM+phase shift控制模式實現
一.硬體平台SR5E1-EVBE700P評估板支持STMicroelectronics SR5E1xE7微控制器,帶有LQFP 24x24 176L EXPOSED PAD DOWN封裝。評估板是一個獨立的單元,允許訪問CPU、I/O引腳以及任何板外圍設備。評估板適用於工作檯/實 ...
2024-7-16 08:49
基於Stellar E1的DCDC DAB控制模式實現
基於Stellar E1的DCDC DAB控制模式實現
一. 硬體平台SR5E1-EVBE700P評估板支持STMicroelectronics SR5E1xE7微控制器,帶有LQFP 24x24 176L EXPOSED PAD DOWN封裝。評估板是一個獨立的單元,允許訪問CPU、I/O引腳以及任何板外圍設備。評估板適用於工作檯/實 ...
2024-7-16 08:45
Pytorch – YOLOv9自定義資料訓練
Pytorch – YOLOv9自定義資料訓練
本篇將講解目前最新推出的YOLOv9搭配Roboflow進行自定義資料標註訓練流程,透過Colab上進行實作說明,使大家能夠容易的了解YOLOv9的使用。►YOLO框架下載與導入►Roboflow的資料收集與標註進入Roboflow官網,點選右 ...
2024-6-7 13:40
Python OpenCV 影像處理:邊緣檢測
Python OpenCV 影像處理:邊緣檢測
介紹使用OpenCV Python findContours() 函數用於在二值化影像中尋找連通的白色區域,並返回一系列點的集合來表示找到的輪廓。本篇將介紹基於計算影像的梯度,通過在影像中找到梯度值的變化來識別邊緣,邊緣檢測通常 ...
2024-6-7 13:39
SPI协议详解(以ADS1118为例)
SPI协议详解(以ADS1118为例)
最近要写一个协议,所以再复习一次SPI。一开始先分析了SPI的协议特点,使用ADS1118这个器件作为承载物进行分析,后面用逻辑分析仪从位到字节进行解码,最后使用TI给的demo移植到STM32平台。SPI是一个环形总线结构, ...
2024-5-8 08:57
STM32单片机学习笔记精华汇总
STM32单片机学习笔记精华汇总
1、AHB系统总线分为APB1(36MHz)和APB2(72MHz),其中21,意思是APB2接高速设备2、Stm32f10x.h相当于reg52.h(里面有基本的位操作定义),另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置,也就是开关头文件的作 ...
2024-5-6 13:57
Python OpenCV 影像處理:讀取、顯示、儲存圖片
Python OpenCV 影像處理:讀取、顯示、儲存圖片
►前言本篇將對於OpenCV Python進行介紹,透過程式碼進行OpenCV Python圖像與影片的讀取、顯示、儲存實作,使大家了解OpenCV於影像的操作。►OpenCV安裝使用以下指令在終端機(terminal)或命令提示字元(cmd)中安裝套 ...
2024-3-12 08:59
Python OpenCV 影像處理:讀取、顯示、儲存影片
Python OpenCV 影像處理:讀取、顯示、儲存影片
►前言本篇將介紹使用OpenCV Python擷取網路攝影機(webcam)的即時畫面影像處理與顯示,以及透過讀取、顯示和儲存硬碟中的影片檔案來實現影片操作。這將幫助大家瞭解如何使用OpenCV在影片上進行各種操作。► OpenCV P ...
2024-3-12 08:58
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