图2:。证明不稳定系统(a)的小回路增益波特图和a的奈奎斯特图具有禁区的稳定系统,禁区由单位圆(b)外的阴影区域表示。 米德尔布鲁克提出了一个由方程式4设定的实用设计规则,从而得出小回路增益必须始终位于半径等于所需增益裕度倒数的圆内(GM)。这为TM(s)即以(0,0)为中心,半径为1/GM的圆的外侧。 放松米德尔布鲁克标准施加的保守性,并定义一个更温和的阻抗规范,其他来源提出了面向设计的标准。[14] 一些设计标准也寻求扩展覆盖由多个负载模块组成的负载系统的方法,例如在分布式电源中具有向多个下游负载点馈电的上游中间总线转换器的体系结构转换器。图3的奈奎斯特图中说明了几个这样的标准,并表示了禁止区域箭头(即米德尔布鲁克标准的红色圆圈外和适用的其他标准的边界)。
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