| BLDC马达控制应用场景很广泛，无论是从我们日常的家用电器还是更多的应用都有会用到马达控制。BLDC 马达控制具有高功率密度特性，针对马达的特性 ST 的 STM32G4 具备更强大的功能，STM32G4基于Arm® Cortex®-M4内核，支持FPU和DSP指令集，主频高达170MHz，相较于前 F1 和 F2 系列有很大的提高。同时，STM32G4引入了新的硬件数学运算加速器 —— 数学滤波加速器（FMAC）和专用CORDIC（坐标旋转数字计算）引擎，这让STM32G4 的 CPU 有更高的运算效率，在进行电机控制的坐标旋转变换，三角函数、对数、平方根运算，以及数学滤波和数字电源控制时，更加轻松有效。 ST 采用 STM32G431实现 BLDC 马达驱动器，包括三相桥配置的功率驱动器和带有适用于霍尔效应传感器的内置解码逻辑的集成解决方案，ST 的这个解决方案不仅实现了 300W 功率的电机马达控制功能还实现了体积的精小化，除了集成功率MOSFET和相关驱动电路，驱动器还具有防止过热、过电流和欠压情况发生的保护和诊断特性，提供电机控制模块，这些模块具有系统所需的所有功能，例如速度、位置、电流回路执行以及与主设备的实时连接，从而使设计稳定而可靠。 7 月 12 日友尚集团的陈明宏博士在线上研讨会《 高速MCU实现小体积300W BLDC马达控制 》中针对 PMSM & BLDC 的数学模型和马达控制方式进行了详细的说明，此外也对 STM32G4 系列在马达控制上进行了介绍！ |
