【DEMO】ST VCU 整车控制器演示

整车控制器VCU（vehicle control unit）是新能源汽车的核心部件，它能采集驾驶员操作输入，包括加速踏板、制动踏板及挡位等传感器信号；完成对电气系统的输出控制，包括继电器、水泵、散热风扇等的控制；与其他系统实现信息交互，包括与OBC（车载充电器）、BMS（电池系统）等高压部件交互完成充电及高压上下电、与MCU（电机控制器）交互完成驱动控制、与EPB/EPS/ESP（底盘电控系统）交互完成驾驶安全控制等。

ST VCU Demo是基于ST VCU Solution的具体应用。输入信号包括档位开关、加速踏板、刹车踏板、OBC充电接口。输出控制包括主正、主负、预充、DC/DC、OBC+、OBC-高压继电器驱动，电机控制器MCU、OBC电源供电控制继电器驱动，高压互锁信号输出输入及故障指示，充电接口电子锁马达驱动及位置信号检测，CC、CP信号检测，正在充电及充电完成指示；高速CANFD接口。

Demo输入及输出控制模块均为原车部件，通过Pad GUI及Tbox模拟其他模块（BMS，OBC，MCU）数据可完成基本控制、诊制功能（继电器上下电时序控制、扭矩计算输出、电子锁锁止和解锁，高压互锁信号HVIL检测等）。

SPC574K+L9788强大计算和控制能力组合在完美地满足AUTOSAR及功能安全的需求同时，其高度功能集成化也能带来BOM成本削减，成熟齐全的配套资源（评估演示板、原理图、参考源代码、设计文档、studio开发环境）能大幅降低开发困难和缩短开发周期。

根据演示场景不同，ST VCU Demo分为Standalone与实车Demo Car两套。