ABS成为所有汽车制造商的标配功能，几乎每辆道路上行驶的汽车都使用它。与巡航控制一样，ABS现在也成为一个泛化通用术语。
图4. 20世纪70年代梅赛德斯-奔驰的ABS测试，图片由stuff提供 牵引力控制 牵引力控制系统(TCS)调节用于驱动车轮的动力大小。最初，驱动轮使用限滑差速器以机械方式限制打滑车轮的动力。在20世纪70年代初期，汽车添加了电子TCS。牵引力控制监控车轮速度和车轮之间的速度差，以控制每个车轮的动力大小。一些系统控制汽车的油门或火花控制，但大多数最终都集中在利用汽车的制动系统上。事实上，大多数牵引力控制系统都有上一节中描述的ABS。牵引力控制和ABS一样，是当今的标配功能。 稳定性控制 稳定性控制系统出现于20世纪90年代初。1995年，博世在梅赛德斯-奔驰S600轿跑车中引入了该系统。(Markus，2020年) 稳定性控制还与ABS和牵引系统集成，再加上额外的传感器，以掌握汽车对驾驶员输入(油门和转向)的响应。将来自方向盘传感器的数据与偏航传感器和加速度计进行比较，计算出汽车当前的行驶状况。稳定性控制可以使用此信息调整制动、油门或悬架，改善操控性。 在美国，2012年稳定性控制已成为汽车标配设备。牵引力和稳定性控制是重要的系统，但不如ABS和自适应巡航控制那么知名或常见。 总结 我们介绍了巡航控制、ABS、牵引力控制和稳定性控制的历史和发展。每个系统都具有独特而有趣的发展历史，早期设计通常采用机械式起源。各个系统之间的共同点是，开发、测试和验证新系统通常需要数十年的时间，才能投放到市场。 后续文章将探讨其他先进驾驶辅助系统(ADAS)及其发展历史。最后一篇文章将重点介绍未来的系统以及向软件定义汽车的发展。 |
